Os parâmetros nas solicitações GET são passados através da string de consulta. Os parâmetros nas solicitações POST são passados através do corpo da solicitação codificado em JSON. O token de autorização é sempre passado na string de consulta (?token=xxxxxx).
Exemplos de projetos de código aberto: Chatbot NodeJS / Bot PHP / Bot Python / Verificador Massivo de WhatsApp. E um guia detalhado para Webhooks para receber mensagens.